Gerenciamento de Tarefas: Mecanismos para criação, execução e finalização de tarefas em tempo real.

Interrupções: Mecanismos para lidar com eventos assíncronos de forma eficiente.

Escalonamento

Escalonamento Estático: As prioridades e o tempo de execução das tarefas são definidos antecipadamente. Ex.: Rate-Monotonic Scheduling (RMS).

Escalonamento Dinâmico: As prioridades das tarefas podem mudar durante a execução. Ex.: Earliest Deadline First (EDF).

Escalonamento Cíclico: Tarefas são executadas em um ciclo fixo e repetitivo.

Sincronização e Comunicação

Semáforos e Mutexes: Mecanismos para sincronizar o acesso a recursos compartilhados.

Monitores: Estruturas de sincronização que permitem a execução segura de seções críticas.

Filas de Mensagens e Sinais: Métodos de comunicação entre tarefas para troca de dados e sinalização de eventos.

Gerenciamento de Memória

Alocação Determinística: Garantia de que a memória será alocada e desalocada dentro de prazos especificados.

Fragmentação: Técnicas para minimizar a fragmentação da memória e garantir a disponibilidade de blocos contíguos.

Sistemas de Arquivos

Acesso Determinístico: Garantia de que operações de leitura e escrita serão concluídas dentro de prazos específicos.

Journaling e Consistência: Métodos para garantir a integridade dos dados em caso de falhas.