Controle em Malha Fechada

O controle em malha fechada representa um avanço significativo em relação ao controle em malha aberta, pois introduz o conceito fundamental de realimentação.

Enquanto no controle aberto o sistema age apenas de acordo com um comando pré-definido, o controle em malha fechada mede continuamente a saída e compara esse valor com a referência desejada.

Essa comparação gera um erro, que é então utilizado para ajustar a ação de controle, tornando o sistema muito mais preciso, estável e robusto.