Polos e Zeros

A função de transferência é geralmente escrita como a razão entre dois polinômios em s, a variável complexa da transformada de Laplace.

O numerador contém os zeros do sistema, enquanto o denominador contém os polos, que determinam o comportamento dinâmico.

Polos em posições mais negativas do plano complexo indicam sistemas mais estáveis e mais rápidos, enquanto polos próximos ao eixo imaginário revelam respostas lentas ou oscilatórias.