Estabilidade

Um sistema é considerado estável quando sua resposta se mantém limitada no tempo para qualquer entrada limitada.

Em termos de função de transferência, isso significa que todos os polos do sistema devem estar no semiplano esquerdo do plano complexo.

Quando qualquer polo se encontra no semiplano direito, o sistema se torna instável, apresentando crescimento exponencial na resposta.

Polos no eixo imaginário indicam instabilidade marginal, normalmente associada a oscilações sustentadas.

Questões

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