Estabilidade

A estabilidade é um aspecto central do controle em malha fechada. Ao introduzir realimentação, o sistema pode melhorar significativamente seu desempenho, mas também pode tornar-se instável se os parâmetros não forem ajustados corretamente.

Um sistema instável é aquele em que a saída tende a oscilar indefinidamente ou divergir completamente.

Para garantir estabilidade, utilizam-se ferramentas como diagramas de Bode, Nyquist e LGR (Lugar das Raízes).