Controladores PID

A eficiência do controle em malha fechada derive principalmente da presença de controladores ajustáveis:

• P (Proporcional): Resposta rápida, mas pode causar erro residual

• I (Integral): Elimina erro acumulado, mas pode tornar sistema lento

• D (Derivativo): Reage à tendência de variação, melhorando estabilidade

• PID (Combinado): Oferece rapidez, precisão e estabilidade simultaneamente

Vantagens

• Alta precisão

• Correção automática de erros

• Robustez a perturbações

• Adaptação a variações