Pêndulo Simples

Consiste em uma massa presa a um fio ideal. Para pequenas oscilações, a componente tangencial do peso é aproximadamente restauradora e linear.

$$T=2\pi\sqrt{\frac{L}{g}}$$

O período independe da massa suspensa.

Aproximação de Pequenos Ângulos

A linearização usa $$\sin\theta \approx \theta$$, válida para ângulos pequenos em radianos.

Para amplitudes maiores, o movimento continua periódico, mas deixa de ser harmônico simples e o período passa a depender da amplitude.

Pêndulo Físico

Quando o corpo suspenso não pode ser tratado como partícula:

$$T=2\pi\sqrt{\frac{I}{mgd}}$$

em que I é o momento de inércia em relação ao eixo de suspensão e d a distância até o centro de massa.