O empuxo (E^⃗ ) é a força que o fluido exerce sobre um corpo nele imerso.

Sua origem está na diferença de pressão entre a parte inferior (mais profunda, pressão maior) e a parte superior (menos profunda, pressão menor) do corpo.

A Fórmula

A intensidade do empuxo é dada por: $$ E = \rho_{\text{fluido}} \cdot V_{\text{imerso}} \cdot g $$ Onde E^⃗ é o empuxo (em newtons, N); ρ_fluido é a densidade do fluido (em kg/m³); V_imerso é o volume do corpo que está imerso no fluido (em m³); e g é a aceleração da gravidade (em m/s²).

Obs.: Se o corpo está totalmente imerso, V_imerso é o volume total do corpo. Se está parcialmente imerso (flutuando), V_imerso é apenas a parte do volume que está submersa.

Peso Aparente

Quando um corpo está imerso em um fluido, seu peso efetivo (ou peso aparente) é menor que seu peso real, porque o empuxo atua para cima. $$ P_{\text{aparente}} = P_{\text{real}} - E $$

Flutuação e Volume Submerso

Para um corpo que flutua em equilíbrio (flutuando em repouso), o empuxo é igual ao peso: $$ \rho_{\text{fluido}} \cdot V_{\text{imerso}} = \rho_{\text{corpo}} \cdot V_{\text{total}} $$