Peso e Força Normal

O peso é a força gravitacional exercida pela Terra sobre o corpo:

$$P=mg$$

A normal é a força de contato perpendicular à superfície de apoio. Ela não é a reação do peso, e seu valor depende da situação dinâmica.

Força de Atrito

Surge do contato entre superfícies e se opõe à tendência de deslizamento.

$$f_e \le \mu_e N \qquad f_c=\mu_c N$$

O atrito estático é variável até um valor máximo; o cinético é praticamente constante durante o deslizamento.

Tração e Força Elástica

A tração é transmitida por fios ideais, considerados inextensíveis e de massa desprezível.

A força elástica de uma mola obedece à Lei de Hooke:

$$F=-kx$$

O sinal negativo indica que a força é restauradora.