Corpo Rígido

É o modelo de corpo cujas distâncias internas entre partículas não variam. Seu movimento geral se decompõe em translação do centro de massa mais rotação em torno dele.

Na rotação pura em torno de um eixo fixo, todos os pontos descrevem circunferências concêntricas.

Equações Angulares

Com aceleração angular constante, as equações são análogas às do MRUV:

$$\varphi=\varphi_0+\omega_0 t+\frac{\alpha t^2}{2}$$

$$\omega=\omega_0+\alpha t \qquad \omega^2=\omega_0^2+2\alpha\Delta\varphi$$

Relação Angular–Linear

Cada ponto a uma distância R do eixo possui:

$$v=\omega R \qquad a_t=\alpha R \qquad a_{cp}=\omega^2 R$$

Pontos mais afastados do eixo giram com a mesma velocidade angular, mas com velocidade linear maior.