Física |
Momento de Inércia
Mede a resistência de um corpo à mudança de seu estado de rotação:
$$I=\sum m_i r_i^2 = \int r^2\,dm$$
Depende não só da massa, mas também de como ela está distribuída em relação ao eixo.
Teorema dos Eixos Paralelos
Conhecido como teorema de Steiner, relaciona o momento de inércia em torno de um eixo qualquer com o do eixo paralelo que passa pelo centro de massa:
$$I=I_{CM}+Md^2$$
Fica evidente que o momento de inércia é mínimo em relação ao eixo que passa pelo centro de massa.
Torque
É a grandeza que mede a capacidade de uma força produzir rotação:
$$\vec{\tau}=\vec{r}\times\vec{F} \qquad \tau=rF\sin\theta$$
Forças aplicadas na direção do eixo, ou que passam por ele, produzem torque nulo.