Momento Angular

Para uma partícula e para um corpo rígido em torno de um eixo fixo:

$$\vec{L}=\vec{r}\times\vec{p} \qquad L=I\omega$$

É o análogo rotacional da quantidade de movimento.

Conservação

Quando o torque externo resultante é nulo:

$$I_1\omega_1=I_2\omega_2$$

É o que faz a bailarina girar mais rápido ao recolher os braços: ao reduzir I, a velocidade angular aumenta.

Giroscópios e Precessão

Um corpo que gira rapidamente resiste a mudanças na direção de seu eixo.

Quando um torque externo age perpendicularmente ao momento angular, o eixo descreve um movimento de precessão em vez de simplesmente tombar.