Caráter Vetorial

A velocidade angular é um vetor orientado ao longo do eixo de rotação, com sentido dado pela regra da mão direita.

Isso permite escrever a velocidade de um ponto como:

$$\vec{v}=\vec{\omega}\times\vec{r}$$

Rolamento sem Deslizamento

Quando um corpo rola sem escorregar, a condição de vínculo é:

$$v_{CM}=\omega R$$

O ponto de contato com o solo está instantaneamente em repouso, o que faz o atrito ser estático e, portanto, não dissipar energia.

Questões

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