Engrenagem é uma roda com dentes na periferia que, ao se engrenar com outra roda dentada, transmite movimento rotativo e torque (momento de força) de um eixo para outro.

Por que dentes? Se duas rodas lisas tentassem transmitir movimento, elas escorregariam assim que houvesse resistência.

Os dentes garantem que não haja deslizamento – o movimento é positivo (sincronizado).

Elementos de uma Engrenagem

• Dente – cada uma das saliências que se encaixam;

• Vão – espaço entre dois dentes;

• Círculo primitivo – círculo imaginário onde os dentes de duas engrenagens se tocam;

• Número de dentes (N) – quantidade total de dentes;

• Módulo (m) – define o tamanho do dente (padronizado para engrenagens poderem se combinar).

Relação de Transmissão

Quando duas engrenagens estão acopladas, elas giram em sentidos opostos (uma gira no sentido horário, a outra anti-horário).