A relação entre suas velocidades de rotação é inversamente proporcional ao número de dentes: $$ N_1 \cdot \omega_1 = N_2 \cdot \omega_2 $$ Onde N₁ é o número de dentes da engrenagem 1, N₂ é o número de dentes da engrenagem 2, ω₁ é a velocidade angular da engrenagem 1 (em rpm ou rad/s) e ω₂ é a velocidade angular da engrenagem 2.

Torque e Força nas Engrenagens

Assim como nas máquinas anteriores, a potência se conserva (desprezando perdas): P₁ = P₂. Em termos de torque (τ) e velocidade angular (ω), temos que τ₁ ⋅ ω₁ = τ₂ ⋅ ω₂.

A Lei de Ouro das Engrenagens: O que se ganha em torque (força de giro), perde-se em velocidade de rotação – e vice-versa.

Transmissão por Correia e Corrente

Nem sempre os eixos podem ser conectados diretamente por engrenagens. Às vezes, eles estão muito distantes ou precisam de flexibilidade.

Nesses casos, usam-se correias ou correntes.