Um corpo está em equilíbrio quando seu estado de movimento não se altera.

Isso significa que ele pode estar em repouso (equilíbrio estático) ou em movimento retilíneo uniforme (MRU) (equilíbrio dinâmico).

Em ambos os casos, a aceleração do corpo é zero.

Pela Segunda Lei de Newton (F_res = m ⋅ a), quando a aceleração é zero, a força resultante sobre o corpo também é zero.

Condição fundamental para o equilíbrio: A força resultante que atua sobre um corpo deve ser nula. $$ \vec{F}_{\text{res}} = \vec{0} $$

Equilíbrio de um Ponto Material

Um ponto material é um corpo cujas dimensões são desprezíveis para o problema em estudo.

Para ele, a única condição de equilíbrio é a força resultante nula.

Equilíbrio de um Corpo Extenso (Rígido)

Um corpo extenso (ou rígido) tem dimensões que não podem ser desprezadas.

Além da força resultante nula, é necessário que a soma dos momentos (torques) também seja nula.

Momento de uma Força (Torque)

O módulo do torque (τ) é igual ao produto da força pela distância perpendicular do ponto de aplicação da força ao eixo de rotação (chamada de braço de alavanca).

$$ \tau = F \cdot d $$