Onde τ é o torque (em newton-metro, N·m), F é a força aplicada (em newtons, N) e d, o braço de alavanca – distância perpendicular do eixo à linha de ação da força (em metros, m).

Convenção de Sinais para o Torque

Para determinar se um torque tende a girar o corpo no sentido horário ou anti-horário, adota-se uma convenção:

I) Torque positivo (+): tende a girar o corpo no sentido anti-horário;

II) Torque negativo (-): tende a girar o corpo no sentido horário.

Centro de Massa e Centro de Gravidade

Centro de massa (CM) é o ponto onde se pode considerar concentrada toda a massa do corpo para efeito de estudo do movimento.

Centro de gravidade (CG) é o ponto onde se pode considerar aplicado o peso total do corpo. Para corpos em um campo gravitacional uniforme (como na superfície da Terra), o centro de gravidade coincide com o centro de massa.

Quando um corpo ligeiramente deslocado de sua posição de equilíbrio tende a estabilidade (retorna à posição original), instabilidade (afasta-se da posição original) ou indiferença (permanece na nova posição).

Questões

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