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Perfect ou Simple Past
O passado simples exige momento definido e concluído; o present perfect, não.
I saw that film last week (quando: semana passada) contrasta com I have seen that film (em algum momento da vida).
Por isso, expressões como yesterday e in 2010 jamais acompanham o present perfect.
Present Perfect Continuous
Forma-se com have/has been + verbo -ing e enfatiza a duração da ação.
I have been studying for three hours.
Compare com I have studied three chapters, que destaca o resultado alcançado, e não o processo.
Past Perfect
O past perfect indica o passado anterior a outro passado e se forma com had + particípio.
When I arrived, the train had already left.
Ele organiza a cronologia de uma narrativa, deixando claro qual evento aconteceu primeiro.