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Características dos Modais
Os verbos modais expressam possibilidade, obrigação, permissão, habilidade e conselho.
Não recebem -s na terceira pessoa, dispensam auxiliares e são seguidos pela forma base do verbo.
Escreve-se She can swim, e não "She cans to swim".
Can e Could
Can indica habilidade, possibilidade e permissão informal: I can speak English.
Could é o passado de can e também forma pedidos mais educados: Could you help me?
Para outros tempos, usa-se be able to: I will be able to come.
May e Might
May expressa permissão formal e possibilidade: May I come in?; It may rain later.
Might indica possibilidade mais remota: She might arrive late.
A diferença entre os dois é de grau de certeza, e não de tempo verbal.