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Orações Restritivas
A oração restritiva (defining) identifica o antecedente e é indispensável ao sentido.
The woman who called you is my aunt. Sem ela, não se sabe de qual mulher se fala.
Esse tipo de oração não é separado por vírgulas.
Orações Explicativas
A oração explicativa (non-defining) acrescenta informação acessória e vem entre vírgulas.
My sister, who lives in Canada, is visiting us.
Nesse tipo, não se pode usar that, nem omitir o relativo.
Omissão do Relativo
Em orações restritivas, o relativo pode ser omitido quando funciona como objeto.
The book (that) I bought is excellent.
Quando é sujeito da oração, a omissão não é possível: The man who called is waiting.